O Grupo Angolinha foi fundado em 05/04/75 por  José Paulo Dias Carapau conhecido como Mestre Carapau , quando inaugurou a Associação de Capoeira

Angolinha em Porto Ferreira, interior de São Paulo. Em 1978 inaugurou sua nova academia de mesmo nome na cidade de São Bernardo do Campo no bairro Rudge Ramos.